今年9月日本NEPCON電子展，首度從東京移師名古屋舉辦。對於邁入超高齡社會的日本而言，仰賴機器自動化的壓力比其他國家來得迫切，因此在今年第一屆名古屋NEPCON電子展會上，隨處可見各式AI機器人，日本為了滿足未來勞動力缺口，在機器人產業上的努力值得關切。

日本社會很早就開始面臨高齡化與社會勞動力不足的問題，回顧2014年5月，日本首相安倍晉三就打出「機器人革命」口號，為日本機器人產業打造成長戰略，當時已訂下目標，要在2020年東京奧運舉辦之前，讓日本機器人產業達到產值2.4兆日圓。

日本發動「機器人革命」，背後有兩個重要原因，其一是少子高齡化與老舊建設等問題，讓日本成為首先需面臨仰賴機器人的主要國家；另一方面，由於歐美、中國及其他新興國家已經投入許多相關研究，日本希望透過機器人在數位時代領先世界。日本的機器人革命在經歷6次討論後，終於在2015年1月擬定「機器人新戰略」，目標是「使日本成為世界最先進的機器人標竿大國，將機器人普及於日常生活之中，希望日本機器人於社會應用的比率為世界第一，並在物聯網時代保持全球領先地位」，日本的機器人發展政策，更是日本發展AI的重要戰略基礎[1]。

日本AI技術戰略會議下設「研究合作會議」與「產業合作會議」，分別由學界與法人協助規劃，同時結合產業進行人才培育、標準化、技術道路圖、以及智財法治等規劃，以產業發展應用為發展目標，學研的研發方向和項目都是未來要能讓產業明確使用，並分成三個階段進行產業化技術發展：

第一階段（Phase 1，約至2020年）：各領域AI應用及資料蒐整運用應有所進展，相關產業或服務業等新型態產業的萌芽。
第二階段（Phase 2，約於2025年~2030年）：跨領域AI應用和資料的活用，相關產業或服務業等新型態產業的擴大。
第三階段（Phase 3，2030年~）：複合性資料服務提供與生態系(Eco-system)建構。

資策會產業情報研究所（MIC）資深產業分析師林信亨指出，全日本有超過兩成的老年人口，屬於「超高齡社會」，預估到2020年時，日本有半數女性超過50歲，每年更面臨60萬的勞動人口減少，退休師傅技藝失傳、醫療照護負擔加重等問題日益嚴峻，迫使日本比其他國家更需仰賴機器自動化。

從日本近期舉辦的NEPCON電子展，可以觀察日本人工智慧最新應用現況。林信亨表示，今年9月日本NEPCON電子展首度從東京移師名古屋舉辦，名古屋是關中核心城市，鄰近品牌車廠如豐田、本田、三菱、福斯及上游零組件廠商，今年四大主題區為電子零組件與材料、汽車、機器人與工廠，共有590家廠商參展、45場研討會，總參觀人數達3.6萬人。從第一屆的名古屋NEPCON電子展會中，隨處可見各式AI機器人如何滿足未來的勞動力缺口。

圖一、2018 NEPCON NAGOYA 展會主軸

資料來源：MIC，2018年9月

機器之手：輕量、快裝、多工、易教

2017年12月，歐洲最大的機器人供應商ABB宣布和日本機器人巨頭川崎重工業（KAWASAKI）展開機器人自動化合作。由於雙臂型機器人能夠進行人際交往，幫助全球應對勞動力短缺和勞動力老齡化，為社會做出巨大的貢獻，成為雙方合作的首選。ABB旗下第一台真正的協作雙臂機器人「YuMi」，和KAWASAKI的雙臂SCARA機器人「duAro」，聯手推動便於用戶使用的先進協作自動化，率先以相容標準進行策略聯盟。

林信亨表示，內建控制器與4輪的雙臂SCARA機器人Duaro，可透過平板同時編程多台機器人，易安裝、易設定是duaro機器人的特色，它的另一個優勢是兩隻手臂可以獨立完成不同的任務，也可以共同協調一起完成一項任務。

表一、KAWASAKI 日本雙臂恊調式 DuAro Scara Robot

四軸機器人Dual-arm 型號 :duAro 1 苛重 : 2公斤(1 arm) 行程 : 760mm 精度 : +/-0.05mm

圖片來源：翔元自動化機械

機器之腳：自主移動與自動避開障礙物

為了滿足工廠和物流倉庫對於高效、輕鬆、安全的運輸貨物需求，日本Doog Inc.開發出運輸機器人「THOUZER」。THOUZER採用光學雷達（LiDar）識別出要跟隨的目標，並可多車自動跟隨、避開障礙物。透過鋪設反光帶讓設備自行移動，加上安裝避障控制穩定運行，目前已通過動態穩定性試驗、運行耐久性試驗、振動測試和EMC測試等多種實驗評估，適用的工作場景包括物流倉庫、工廠的採摘和運輸工作、機場運輸行李、酒店醫院和療養院運送餐點和床單等等。

表二、Doog運輸機器人的「THOUZER」

規範機身尺寸：940 mm（寬）x 600 mm（長） 裝載平台尺寸：600 mm（寬）x 750 mm（長）x 300 mm（高） 最大承重：120KG

圖片來源：Doog

日本理光集團（Ricoh）也推出一款採用光學相機進行圖像識別感的自動導引車M2，該設備是透過電腦控制無人駕駛車運送貨物，可在PC或平板上進行操作，只要使用市售的黑色乙烯基膠帶，就能根據現場靈活設置跑道、無需詳細設置行駛路線，是工廠在短時間內以低成本更換跑道的自動化方案，導入後預計可取代七成人力，不過僅限於室內使用。

圖二、Ricoh無人搬送車M2
圖片來源：Ricoh

機器之腦：多感知深度學習，創造機器人自主學習能力

「多模式AI機器人」內建全景相機、力覺感測器與關節控制器，使用者可透過VR頭戴式顯示器（HMD）教導機器人指定動作作為訓練數據，再由「遞歸神經網路」（RNN）深度學習眼／手／力三者數據的時序關係，以預測未來時序數據、即時調整AI機器人正確的動作，不受環境改變的影響。林信亨舉例，全球第二大、日本第一大的汽車零部件供應商電綜（Denso），起先是豐田汽車的下屬零部件供應商，後來成為豐田集團子公司，主要據點位於以日本愛知縣為中心的中京工業地帶。Denso展示出訓練多模式AI機器人折疊毛巾的成果，就算將毛巾凌亂擺放，AI機器人也能藉由多感知深度學習，不受環境影響順利完成任務。

圖三、Denso旗下的機器人系列

圖片來源：Denso

未來AI機器人將會更快速的進化，從人機合一的「穿戴型機器人」，到人機協作的「協作型機器人」，再進化為無人自主的「服務型機器人」，屆時AI機器人不需人類的協助，即具備自動化工作與可移動力，能在個人、家庭或專業用途等特定場域提供服務，將成為填補高齡化社會勞動力缺口的要角。只不過，擁有五感認知的AI機器人，能與人類勞動力共存或是直接取代？恐怕還是人類最擔心的問題。

備註：

1. 資料來源：2015/12/9國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心，「日本機器人新戰略之產業策略」。

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