今年9月日本NEPCON电子展，首度从东京移师名古屋举办。对于迈入超高龄社会的日本而言，仰赖机器自动化的压力比其他国家来得迫切，因此在今年第一届名古屋NEPCON电子展会上，随处可见各式AI机器人，日本为了满足未来劳动力缺口，在机器人产业上的努力值得关切。

日本社会很早就开始面临高龄化与社会劳动力不足的问题，回顾2014年5月，日本首相安倍晋三就打出「机器人革命」口号，为日本机器人产业打造成长战略，当时已订下目标，要在2020年东京奥运举办之前，让日本机器人产业达到产值2.4兆日圆。

日本发动「机器人革命」，背后有两个重要原因，其一是少子高龄化与老旧建设等问题，让日本成为首先需面临仰赖机器人的主要国家；另一方面，由于欧美、中国及其他新兴国家已经投入许多相关研究，日本希望通过机器人在数字时代领先世界。日本的机器人革命在经历6次讨论后，终于在2015年1月拟定「机器人新战略」，目标是「使日本成为世界最先进的机器人标竿大国，将机器人普及于日常生活之中，希望日本机器人于社会应用的比率为世界第一，并在物联网时代保持全球领先地位」，日本的机器人发展政策，更是日本发展AI的重要战略基础[1]。

日本AI技术战略会议下设「研究合作会议」与「产业合作会议」，分别由学界与法人协助规划，同时结合产业进行人才培育、标准化、技术道路图、以及智财法治等规划，以产业发展应用为发展目标，学研的研发方向和项目都是未来要能让产业明确使用，并分成三个阶段进行产业化技术发展：

第一阶段（Phase 1，约至2020年）：各领域AI应用及数据搜整运用应有所进展，相关产业或服务业等新型态产业的萌芽。
第二阶段（Phase 2，约于2025年~2030年）：跨领域AI应用和数据的活用，相关产业或服务业等新型态产业的扩大。
第三阶段（Phase 3，2030年~）：复合性数据服务提供与生态系(Eco-system)建构。

台湾地区｢资策会｣产业情报研究所（MIC）资深产业分析师林信亨指出，全日本有超过两成的老年人口，属于「超高龄社会」，预估到2020年时，日本有半数女性超过50岁，每年更面临60万的劳动人口减少，退休师傅技艺失传、医疗照护负担加重等问题日益严峻，迫使日本比其他国家更需仰赖机器自动化。

从日本近期举办的NEPCON电子展，可以观察日本人工智能最新应用现况。林信亨表示，今年9月日本NEPCON电子展首度从东京移师名古屋举办，名古屋是关中核心城市，邻近品牌车厂如丰田、本田、三菱、福斯及上游零组件厂商，今年四大主题区为电子零组件与材料、汽车、机器人与工厂，共有590家厂商参展、45场研讨会，总参观人数达3.6万人。从第一届的名古屋NEPCON电子展会中，随处可见各式AI机器人如何满足未来的劳动力缺口。

图一、2018 NEPCON NAGOYA 展会主轴

数据源：MIC，2018年9月

机器之手：轻量、快装、多任务、易教

2017年12月，欧洲最大的机器人供货商ABB宣布和日本机器人巨头川崎重工业（KAWASAKI）展开机器人自动化合作。由于双臂型机器人能够进行人际交往，帮助全球应对劳动力短缺和劳动力老龄化，为社会做出巨大的贡献，成为双方合作的首选。ABB旗下第一台真正的协作双臂机器人「YuMi」，和KAWASAKI的双臂SCARA机器人「duAro」，连手推动便于用户使用的先进协作自动化，率先以兼容标准进行策略联盟。

林信亨表示，内建控制器与4轮的双臂SCARA机器人Duaro，可透过平板同时编程多台机器人，易安装、易设定是duaro机器人的特色，它的另一个优势是两只手臂可以独立完成不同的任务，也可以共同协调一起完成一项任务。

表一、KAWASAKI 日本双臂恊调式 DuAro Scara Robot

四轴机器人Dual-arm 型号 :duAro 1 苛重 : 2公斤(1 arm) 行程 : 760mm 精度 : +/-0.05mm

图片来源：翔元自动化机械

机器之脚：自主移动与自动避开障碍物

为了满足工厂和物流仓库对于高效、轻松、安全的运输货物需求，日本Doog Inc.开发出运输机器人「THOUZER」。THOUZER采用光学雷达（LiDar）识别出要跟随的目标，并可多车自动跟随、避开障碍物。透过铺设反光带让设备自行移动，加上安装避障控制稳定运行，目前已通过动态稳定性试验、运行耐久性试验、振动测试和EMC测试等多种实验评估，适用的工作场景包括物流仓库、工厂的采摘和运输工作、机场运输行李、酒店医院和疗养院运送餐点和床单等等。

表二、Doog运输机器人的「THOUZER」

规范机身尺寸：940 mm（宽）x 600 mm（长） 装载平台尺寸：600 mm（宽）x 750 mm（长）x 300 mm（高） 最大承重：120KG

图片来源：Doog

日本理光集团（Ricoh）也推出一款采用光学相机进行图像识别感的自动导引车M2，该设备是透过计算机控制无人驾驶车运送货物，可在PC或平板上进行操作，只要使用市售的黑色乙烯基胶带，就能根据现场灵活设置跑道、无需详细设置行驶路线，是工厂在短时间内以低成本更换跑道的自动化方案，导入后预计可取代七成人力，不过仅限于室内使用。

图二、Ricoh无人搬送车M2

图片来源：Ricoh

机器之脑：多感知深度学习，创造机器人自主学习能力

「多模式AI机器人」内建全景相机、力觉传感器与关节控制器，使用者可透过VR头戴式显示器（HMD）教导机器人指定动作作为训练数据，再由「递归神经网络」（RNN）深度学习眼／手／力三者数据的时序关系，以预测未来时序数据、实时调整AI机器人正确的动作，不受环境改变的影响。林信亨举例，全球第二大、日本第一大的汽车零部件供货商电综（Denso），起先是丰田汽车的下属零部件供货商，后来成为丰田集团子公司，主要据点位于以日本爱知县为中心的中京工业地带。Denso展示出训练多模式AI机器人折迭毛巾的成果，就算将毛巾凌乱摆放，AI机器人也能藉由多感知深度学习，不受环境影响顺利完成任务。

图三、Denso旗下的机器人系列

图片来源：Denso

未来AI机器人将会更快速的进化，从人机合一的「穿戴型机器人」，到人机协作的「协作型机器人」，再进化为无人自主的「服务型机器人」，届时AI机器人不需人类的协助，即具备自动化工作与可移动力，能在个人、家庭或专业用途等特定场域提供服务，将成为填补高龄化社会劳动力缺口的要角。只不过，拥有五感认知的AI机器人，能与人类劳动力共存或是直接取代？恐怕还是人类最担心的问题。

备注：

1. 数据源：2015/12/9国家实验研究院科技政策研究与信息中心，「日本机器人新战略之产业策略」。