由中国机器人产业联盟（CRIA）和台湾智慧自动化与机器人协会（TAIROA）共同举办的「两岸机器人与智慧自动化产业发展论坛」，每年轮流在两岸召开，针对两岸的技术趋势、共同标准、政策走向、解决方案等议题进行讨论，2019年已迈入第六届，8/22刚在台北举办，并发布《工业机器人控制系统》和《跨设备制造通讯标准—机器人与数控机床的沟通介面》两项共通标准。

图一、中国机器人产业联盟秘书长郝玉成（图左）与台湾智慧自动化与机器人协会召集人游鸿修出席
2019年「两岸机器人与智慧自动化产业发展论坛」。

吴碧娥／摄影

中国机器人产业联盟和台湾智慧自动化与机器人协会在2015年签署《机器人标准检测认证工作合作备忘录》，成立两岸机器人标准专家小组，针对机器人控制器标准、机器人视觉应用及标准、机器人与数控机床系统集成标准、抛光研磨机器人应用等四项共通标准展开合作。

2018年「两岸机器人及智慧自动化产业发展论坛」在上海召开时，首次发布了两项两岸共通标准，分别为《带视觉的工业机器人系统通用技术要求》，以及《机器人打磨抛光系统通用技术要求》，并在2018年举办的「海峡两岸信息产业和技术标准论坛」中正式发布。

表一、2018两岸共通标准文本（智慧制造领域）

数据源：华聚产业共同标准推动基金会

两岸机器人共通标准推动现况

中国机器人产业联盟秘书长郝玉成出席2019年「两岸机器人与智慧自动化产业发展论坛」时指出，两项标准发布后，中国机器人产业联盟展开了多方面的宣传与应用推广活动，去年发布的《带视觉的工业机器人系统通用技术要求》，已申报为中国机械工业联合会团体标准项目，近期将于国家标准化管理委员会团体标准网站上发布，并在联盟成员内推动行业应用。另一方面，中国打磨抛光机器人的市场销量，从2016年到2017年快速成长222％，在全球销量占比高达60％，两岸《机器人打磨抛光系统通用技术要求》发布后，中国机器人产业联盟也邀请台湾智慧自动化与机器人协会召集人游鸿修及台湾厂商前往2019年在东莞举办的「中国打磨抛光机器人发展论坛」，针对此共通标准进行分享，促进在相关产业中的应用。台湾智慧自动化与机器人协会召集人游鸿修认为，标准签订只是第一步，更重要的是后续如何共同推动，台湾智慧自动化与机器人协会将针对自动化、机器人、机密机械、电子资讯、半导体等跨产业会员，推广两岸共通标准，串连多元商机。

而在今年的「两岸机器人及智慧自动化产业发展论坛」中，两岸双方共同发布了《工业机器人控制系统》和《跨设备制造通讯标准—机器人与数控机床的沟通介面》，目前已完成两岸专家意见的搜集。

2018年中国市场工业机器人销量出现首次下滑

根据国际机器人联合会（IFR）统计，2018年全球工业机器人销量约为38.4万台，销量再创历史新高，但和2017年同期相比仅小幅成长1％。从市场区域观察，欧洲市场与美洲市场保持了一定的增长，2018年分别销售7.1万台和4.9万台，较2017年增长7%和6%；亚洲市场销售26万台，成长率甚至下降1%。从应用行业分析，汽车和电力电子行业依然是最大的消费市场，2018年分别销售11.6万台和11.3万台，但与上年相比销量分别下降了6%和8%。

2018年全球工业机器人市场销量前五名仍是中国、日本、美国、韩国、德国，五强占全球工业机器人总销量七成五，大陆市场仍位列第一，占全球销售市场的34.7％，但2018年呈现3.4％的负成长。

图二、全球工业机器人市场销量分布

数据源：IFR，CRIA／宋晓刚简报资料

中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚在论坛中指出，2010～2017年间，大陆工业机器人市场销量以每年超过50％的速度成长，2017年销量创下近14万台新高；2018年中国工业机器人市场累计销售13.8万台，预计较2017年下降3.4%，也是工业机器人市场销量首次出现下滑现象。不过，大陆年销量连续第六年位居世界首位，自主品牌机器人销售部分，仍然保持稳定成长。其中，大陆自主品牌机器人销售4.36万台，销售增速虽有放缓，但仍有16.2%成长率；而外资机器人销售9.2万台，比上年大幅下滑10.98%。

图三、2009～2017大陆工业机器人市场销量

数据源：IFR，CRIA／宋晓刚简报资料

宋晓刚进一步解释，从市场面观察，机器人主要应用在汽车与电子（手机）业领域，当2018年电子与汽车领域成长都在下滑甚至出现负成长，全球工业机器人销量大幅下降是正常的发展现象。若从技术与产业发展因素分析，受到系统集成应用技术的发展缓慢，机器人产业发展遇到瓶颈；不同应用场景的品质、稳定性和可靠性亟待提高，再加上要将机器人运用到各行各业应用的市场拓展缓慢，技术创新、新品研发跟不上市场需求，缺乏创新及机器人应用的高端技术人才，都是造成工业机器人成长大幅下滑的背后原因。

图四、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚

吴碧娥／摄影

机器人市场发展：挑战严峻、前景光明

不过，宋晓刚认为，虽然机器人发展面临新的严峻挑战，但前景仍然光明。全球正处于新一轮技术革命和产业变革的过程中，各国都将先进制造、智慧制造列为发展重点，无论从近期或是长期来看，制造业转型升级的市场潜力巨大，是大陆发展机器人和技术创新的泉源，未来发展会着重于不同行业机器人集成应用技术的研发，并与信息技术、通讯技术、人工智能，结合用户行业与用户企业协同发展。

数据源：

1.2019/8/22「2019年两岸机器人与智慧自动化产业发展论坛」，宋晓刚简报资料
2.2019/8/22「2019年两岸机器人与智慧自动化产业发展论坛」，郝玉成简报资料

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