根据新创募资平台Crunchbase统计，疫情促使创投提高对于机器人领域的投资，2020年机器人领域募资金额为55.6亿美元，光是健康医疗、物流运输、生产制造等三项应用，即占所有投资总额的八成（79%），成为机器人研发的优先领域。

图片来源：Pixabay

2020年机器人新创平均募资金额突破1,300万美元

台湾地区资策会产业情报研究所（MIC）产业分析师卢冠芸指出，根据新创募资平台Crunchbase统计机器人领域的募资数据，疫情促使创投提高对于机器人技术新创的平均投资金额，期望机器人新创加速技术突破以应对疫情。整体而言，2020年募资总金额与投资总数虽有下滑，然而单一新创平均募资金额突破1,300万美元，较前一年的1,150万美元成长了13%。

2020全年机器人领域募资金额为55.6亿美元、募资数量共计427笔，进一步分析应用领域，健康医疗（33%）、物流运输（27%）、生产制造（19%）等三项应用的投资接近总额八成（79%）；三大领域的投资数量亦占比近六成（59%），显示此三项应用领域属于优先投资领域。

图一、2020年机器人各应用领域募资总额与件数统计

数据源：MIC，2021年5月

另外，自主运作与远程操控的组成技术占比增加，远程操控技术由「感测／感知」、「联网／通讯」、「人机互动（HRI）／触觉」组成，比重由2019年13%增加至2020年15%，切合疫情下以远程控制机器人达成非临场作业之需求；由「AI／感测」与「定位导航」组成的自主运作技术，比重则从38%大幅增加至46%，显示若要让机器人在较少人为控制的无人化环境运行，必须投入更多资源突破技术。

新冠疫情增加产业对于「无接触」环境、无人化的需求，加速全球远程自主机器人的开发及部署。卢冠芸指出，远程自主机器人是结合「远程操控」与「自主运作」技术的机器人，透过两种技术互补，得以提高生产力、多样的工作方式、在限制下进行移动，进而提升生活品质。「 远程操控」指的是在物联网连结下，能以「无接触」方式，理解机器人所处环境并执行控制；「自主运作」则是透过人工智能（AI）分析机器人运作及环境数据，形成主动的决策分析或行为。

远程自主机器人应用三大领域

要发展机器人远程操控，会遇到不知道现场运作实况、一对一控制没有效率、机器人与人接触有安全疑虑等议题，而要发展机器人自主运作时，需要克服机器人教学成本较高、教学与任务执行分离、现场突发事件难应对，因此远程自主机器人可说是远程操控与自主运作的智能融合。

健康医疗成为一线防护基础配备

健康医疗是机器人最受重视的投资领域，为了防疫的「零接触」需求，有些厂商研发能自主导航完成消毒的防疫机器人，或是透过精准成像辅助手术，成为辅助医生判断的远程手术助手。

丹麦UVD Robotics研发出的紫外光（UV-C）消毒机器人，利用自主移动平台（AMR）结合紫外光杀菌灯管，可使用APP指定清洁路线，自主导航完成消毒杀菌，并记录任务的清洁历程与路径，机器人宽度仅55公分，适用于走道狭窄的医院、饭店商场、工厂、办公室等，侦测有人会关闭灯管。

图二、UVD Robotics的自主导航光照式消毒方案

图片来源：UVD Robotics

优必选（UBTECH）推出多款具备自主导航功能的防疫机器人，主打功能像是室内及室外紫外光及喷雾消毒杀菌，防疫机器人亦可量测体温、检查是否佩戴口罩、引导疏散人群并提供警示。防疫机器人要能提供弹性、易使用的远程控制模式，让操作者能适时介入机器人运作，以确保安全。

图三、优必选推出的消毒机器人解决方案

图片来源：UBTECH

上海微创医疗机器人集团从2014年开始，运用机器人、智能控制、传感与讯息领域的前沿研究发展机器人手术，陆续开发出腔镜手术机器人、骨科手术机器人，具备手术导航与定位系统，以及血管、腹腔、支气管等器官的模组化即时医学成像技术，能按需求采购及使用成像模组，2020年4月微创开发出应用于新冠肺炎诊疗的支气管镜手术机器人，透过机器人进行远端遥控操作，不仅可以降低诊疗过程中的医护人员感染风险，有助于提高新冠肺炎的诊断率和治愈率，已完成首次人体试验。

图四、机器人辅助支气管镜远端诊疗操作手术现场

图片来源：微创医疗

更广泛的物流应用情境

卢冠芸指出，在疫情影响下，如何避免群聚又兼顾货物的移动需求，就必须仰赖机器自主移载，完成「最后一哩」的配送与运输。

法国厂商Exotec整合自主机器人技术，开发出低功耗的自动仓储系统（AR/RS），利用穿梭车在10公尺高的货架上自主升降取货，送往拣货站和装运站，最高可载重30公斤，能为客户提高整体4倍生产力，并增加5倍仓储空间，Exotec的自动仓储系统目前已被Uniqlo和家乐福采用。

图五、Exotec 推出可扩展的拣货系统SKYPOD

图片来源：Exotec

当人类无法自由出门的时候，Door-to-Door的运送物资工作也能由机器人所取代。美国机器人网路公司Starship所研发出的送货机器人，与Tesco、SaveMart等大型零售商合作，运送生鲜杂货及餐饮到学校或社区。送货机器人能经过人行道和过马路，自动完成90%运送行程，但繁忙的十字路口仍需由人远程操控，截至2021年1月，累计达成破百万次的自动送货纪录。

图六、在路上配送货物的送货机器人Starship

图片来源：维基百科

远程自主机器人提升生产制造韧性

透过精准远程操控，机器人将能够适应少量多样任务，并开发出更简易的人机教学介面，以AI生成操作者动作路径程式（动作和移动控制），可自动转换成其他机器人语言，轻松教导机器人学习技能。

Wandelbots 最初是一家透过即时模拟人类动作研发穿戴装置的德国公司，而后转为研发机器人控制指令，并开发出智能指导笔TracePen，改以手持、笔状追踪教导设备，让技师无须编程也能教导机器人。进入教学模式后，TracePen能自主产生动作记忆点，并且以AI生成自动化运作脚本、移转给机器人，对机器人进行编程所需的时间仅需3个简单步骤，就能使机器人学习到完整技能。

图七、Wandelbots透过机器人学习的智能指导笔。

图片来源：Wandelbots

远程自主机器人疫后趋势

因为疫情的缘故，全球机器人市场持续成长，投向机器人新创资金随之增加，2020年机器人领域新创平均募资金额突破1,300万美元，优先集中健康医疗、物流运输、生产制造领域，卢冠芸认为，因为应用与需求明确，显示投资人期望加速机器人于这三大主要领域的应用部署，藉以应对疫情的自动化需求。比较2019年与2020年技术项目，会发现市场对于机器人应用需求已有变化，变得非常仰赖IoT感测与AI相关的技术选项，进而形成远程自主的新型应用模式。

数据源：

1. 【34th MIC FORUM Spring】新局，「疫后新兴应用」卢冠芸简报资料

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