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根据智能无人机之技术概要设定检索策略，本次检索区域为全球，其主要分析区域以中国（CN）、美国（US）、日本（JP）、韩国（KR）、欧洲专利局（EPO）、世界智能财产权组织（WIPO）以及台湾地区（TW）为主，检索时间为2021 年12 月31 日前之公开、公告专利案，使用数据库为全球专利检索系统（Global Patent Search System，GPSS）与Derwent Innovation，检索策略可分为无人机与人工智能两大区块，两者皆采用关键词与分类号作为检索条件[1]。

本报告透过专利历年申请趋势，可以得知智能无人机相关专利在全球的布局趋势，截止至2021年，智能无人机专利申请总量为3484件，其中专利家族为2667案。

从2012年人工智能算法之深度学习崛起，开始有智能无人机相关专利申请，当年度共有20件；直到2016年AI助长无人机商用发展，美国亚马逊科技（Amazon）发表具有AI智能无人机的原型机，智能无人机开始蓬勃发展，全球专利申请数量较2015年增加一倍多，共有240件。2017~2019年申请数量亦逐年稳步增加，直到2020年智能无人机专利申请急速上升，申请数量共有986件，该年Amazon申请无人机递送包裹获美国联邦航空总署（FAA）核准通过，象征无人机送货的时代已经来临；2021年中国成立「无人机人工智能发展研究院」；2022年台湾地区成立「台湾无人机大联盟（UAS-TAIWAN）」及「亚洲无人机AI 创新应用研发中心」，预期智能无人机相关专利申请将会持续成长。

目前智能无人机专利主要布局地区，前五名分别是中国、美国、WIPO、韩国以及日本，第一名的中国共有1805件，占比过半（约54%），申请数量遥遥领先与其他地区；第二名美国共有628件（19%），其次WIPO为288件（8.7%）、日本为191件（5.8%）以及韩国为125件（3.8%），台湾地区以29件（0.9%）位居第9名。

中国无人机产业相当发达，并在全球积极申请无人机专利，中国企业及学研单位都在布局智能无人机专利，故申请量居首；美国的无人机专利着重于专精领域布局，航天产业和人工智能产业于各自领域申请技术专利，再透过跨业联盟生产智能无人机，在整合型专利申请数量略少一些。

进一步从时间点来看，2012年至2016年，美国及中国在智能无人机技术处于领先的地位，掌握大量智能无人机专利技术，且美国与中国皆是人工智能技术的领导者；但从2017年中国开始快速成长，甩开其他国家遥遥领先。

2016年AI助长无人机商用发展，各国家/地区智能无人机专利开始显著增加并稳定成长，策略性透过WIPO申请专利的数量也增加；韩国、日本、欧洲三者并驾齐驱，紧随美国之后，尤以韩国专利数量较多。台湾地区智能无人机发展则稍微落后，2014年开始有专利权人布局智能无人机专利，2017年专利数量开始增加，每年维持稳定的专利申请数量。

图三、专利申请地区之申请趋势分析（单位：件）

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透过智能无人机国际专利分类表（IPC）分类进行专利数量之关联性分析，可观测各主要技术分类落点的发展动向，作为后续产业技术发展方向之参考依据。

本报告将智能无人机专利以家族整并后，接着统计前十大IPC 分类号，经由三阶分类号统计出四个主要的技术领域，分别为图像处理（G06K、G06T）1466 件、控制处理（G05D）1099 件、人工智能（G06N）958 件及无人机领域（B64C、B64D）854 件。

在图像处理领域中，又以图像识别技术（G06K9/00）专利数量最多，共有635件，由于无人机的许多人工智能相关任务都在处理图像识别，因此无人机必须能够以感测和收集环境或物体的相关数据，此外，无人机执行图像识别、目标检测、图像分割等任务，均需运用到图像识别、影像分析等技术，才能进行后续的决策任务，因此图像处理的识别技术领域技术为智能无人机之核心技术。而应用电子设备进行识别（G06K9/62）及影像分析（G06T7/00）为第二与第三，分别为603件与228件。

在控制处理领域中，飞行控制系统是无人机的大脑，主要完成飞行姿态控制、导航管理、发动机管理、机载设备管理系统监管等多项飞行任务，对无人机的安全性至关重要，针对无人机三维之位置或航向的同时控制（G05D1/10）技术共有675 件，而针对无人机的路径高度姿态控制（G05D1/00）及单纯针对无人机姿态控制（G05D1/08）为第二与第三，分别为257件与172件。

无人机要完全实现自主飞行，必须引进人工智能技术，而人工智能技术的核心是神经网络，在人工智能领域的专利申请中，主要针对神经网络模型建构（G06N3/04)技术共有496件，神经网络学习（G06N3/08）技术共有462件，是智能无人机重要之分类号。

在无人机领域中，主要是具有特殊用途的智能无人机（B64C39/02）共有639件，用以执行巡检、追踪、物流等各项任务；另无人机上的摄影机（B64D47/08）相关技术共有462件。

目前智能无人机专利主要由能源公司、电子科技以及学研单位所持有，由于中国政策积极推动无人机发展，对于专利布局也相当重视，因此在前十大专利权人中，中国专利权人就占九个，其中国营事业和学研单位就占八个；美国企业亚马逊科技则排名第五。

在能源公司部分，中国国家电网持有91案、广东电网有62案，主要业务皆为电网建设以及相关供电营运，两者兼具有庞大幅员辽阔的电力电网系统，因此积极开发智能无人机来巡检电力电网系统，透过智能无人机自动目标检测，实时自动维护，减少巡检所需的大量人力成本。电子科技则有深圳大疆科技（81案）、中国电子科技（21案）。深圳大疆科技为全球民用无人机及航拍技术领导者，以往布局非智能无人机专利居多，近年亦逐步跨入智能无人机专利布局。

学研单位在智能无人机专利布局具有举足轻重的地位，且专精于人工智能算法的研究开发，其中以北京航空航天大学案数最多（80案），其次为南京航空航天大学57案、西北工业大学49案、天津大学36案及北京工业大学26案。

除了中国之外，前十大专利权人只有美国亚马逊科技入榜，共有61案排名第五，亚马逊科技专司无人机物流，2016年即发表具有AI智能无人机的原型机，为智能无人机的先驱者。

分析台湾地区无人机专利申请概况，与智能无人机相关之申请数量共有29件，外国专利权人仅3位，尚未见全球主要专利权人大举布局之迹象，专利申请的主流趋势为「目标检测/辨识/跟踪」、「飞行控制/调整」及「导航/路径规划」；主要的产业应用为「巡检/监测/检测」（20%）、「农业」（12%）及「民用」（12%）；整体来看，台湾地区智能无人机相关专利数量不多，尚有很大的布局空间。

由申请趋势可看出，2014年开始有专利权人布局智能无人机专利；2017年智能无人机专利较2016年大幅增加，申请数量为7件；2018年至今，申请数量维持5~6件。由专利申请人分析，显示台湾地区申请人申请数量为23件，占约79%，外国申请人申请数量为9件，占约21%；台湾地区智能无人机获证专利为20件，台湾地区申请人获证数量为17件，外国申请人获证数量为3件。

由专利权人分析专利权人其所属产业，其中学研单位占35%、电子科技占30%、自然人占25%，台湾地区学研单位向来钻研于人工智能程序语言开发撰写，像是阳明交通大学、长荣大学、虎尾科技大学，在智能无人机皆有研究，其中虎尾科技大学还成立「亚洲无人机AI创新应用研发中心」；台湾地区电子科技代表有经纬航天科技，于2016年开始投入智能无人机研究与开发，为台湾地区业界研发智能无人机的先驱者。

图七、台湾地区专利之申请趋势概况分析（单位：件）

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本报告关键词部分以无人机与人工智能相关同义词/衍生字，分类号以B64C、B64D、G05D、G06K、G06T、G06V、G06N、G06F、Y10S 等相关分类号，基于无人机与人工智能的检索条件组合之检索策略及人工整理，筛选出与无人机之智慧飞控技术相关专利申请数量共3484 件，其中专利家族为2667 案，如表5 所示无人机之智慧飞控技术之检索策略。
专利申请量为将专利透过申请号整并后之专利数量。