随着车联网与自动驾驶技术的发展，智能汽车已成为未来出行的趋势。台湾作为车辆与信息科技产业聚集地，在智能汽车领域具有先天优势。资策会作为台湾信息科技研发重镇，正致力于自动驾驶核心技术的突破，其目标不仅是让台湾站上世界自动驾驶技术舞台，更要透过技术输出，带动台湾整个车联网产业链的智能升级，争取在全球新一代智能驾驶市场占有一席之地。

摄影：林宗辉

台资策会于10月30日至11月2日举办了《36th MIC Fourm Fall智汇》研讨会，会中探讨了多种包含ChatGPT在内的人工智能技术发展，本文针对资策会针对自动驾驶技术与结合ChatGPT的DriveGPT概念的场次内容进行纪录与分析。

资策会软件院副主任张均东在主讲自动驾驶场次时，他表示，随着车联网和自动驾驶技术的迅速发展，资策会，正致力于这些前沿技术的研究与开发。他们的目标不单是将台湾推向自动驾驶技术的前沿，更企图为台湾车联网产业带来智能型升级，抓住未来智能驾驶市场的商机。

其实中国业者已经有多家提出类似概念，而中国在电动车产业发展极为蓬勃的状况下，相关技术的发展也不断前进。台湾过去汽车产业被特定业者绑架，在汽车相关的生态乏善可陈，但随着本土电动车产业的逐步扎根，资策会在此时提出DriveGPT的概念

资策会的自动驾驶技术发展策略

资策会近日在揭露了其自动驾驶技术的研发蓝图，显示了他们在多传感器融合定位、环境感知、路径规划与控制、车联网协同运作以及人机互动等关键领域的深入研究。这些领域均为实现全自动驾驶的核心要素。

不只在感测能力上具备完整的能力，也针对台湾的用路环境建立完整的AI模型，同实现在还要搭上GPT的热潮，让AI来协助自动驾驶系统进行逻辑判断，帮助汽车达成更安全的行车表现。

(一) 智能驾驶感知技术

透过各种传感器进行数据融合的感测技术，能有效帮助强化交通安全。摄影：林宗辉

透过整合激光雷达、摄影机、GPS、4D毫米波雷达等多种传感器的数据，进行数据融合，能够实现更精准和稳定的自动驾驶定位。此外，结合高精度地图，可以进一步提升定位精度。具体来说，资策会采用多传感器互补的方式，整合不同传感器的优势，如GPS的绝对寻址、激光雷达的高精度相对定位、摄影机的标志物辨识等，通过数据融合算法综合各传感器的定位信息，实现准确、可靠的自动驾驶车辆定位，有效克服单一传感器的局限性。

多传感器定位可互补不同传感器的优劣势，GPS提供长期绝对寻址参考，但精度较差；激光雷达具短时间内高精度的相对定位能力，但存在累积漂移误差；摄影机可辨识环境标志进行再定位。资策会研发的多传感器融合定位算法可发挥各传感器优势，实现高精准、高可靠、高可用的自动驾驶定位。

(二) Formosa环境感知与理解技术

Formosa智慧驾驶感测技术。摄影：林宗辉

透过4D毫米波雷达或者是激光雷达以及摄影机感知技术，可以让自动驾驶车辆精准感知周边车辆、行人、交通设施等环境信息，并可以理解路标、交通号志等交通要素，是实现自动驾驶的基础。

而资策会则是更进一步针对台湾的用路环境以及交通规则发展出自己的Formosa智能驾驶感知技术，透过针对台湾的行车、行人识别、交通号志规则、道路规划工具的训练与学习，让自动驾驶系统能够融入并理解台湾的交通环境，，满足自动驾驶在地化的需求。

目前该系统已经具备超过4000万个一般道路会出现的对象标记能力，以及超过150种交通对象，同时能够对6种驾驶状态进行感知并警示。

资策会这套技术也已经被应用于协助包含日本客户、为升科、明泰、富智捷、先进车、研华、英业达等近20家公司转型，推动电车产业转型AI化。

(三) AI-ADAS

AI-ADAS安全驾驶辅助系统。摄影：林宗辉

这部分的技术是基于摄影机训练包含驾驶行为、交通状况判断等功能，让驾驶系统能够因应环境变化而自动决定如何处理。比如说前些时候有发生公交车撞倒碾过行人的意外事故，如果让公交车都配备了具备AI运算能力的ADAS系统，当侦测到有行人从公交车死角经过，就会自动煞车暂停，避免伤亡发生。

而公交车驾驶也常常因为会没有足够注意路况，导致对前后车流误判而发生车祸，AI-ADAS系统就能针对驾驶是否有危险行为，比如说看手机、吃便当、不注意路况等等，一旦侦测到这些行为，就会发出警告，甚至自动停车，避免进一步的危险发生，造成驾驶以及其他用路人的风险。

(四)DriveGPT

前面展示了很多关于环境感知以及人机互动的技术细节，但关于如何让车子的自动驾驶进行决策？张均东提出一个很有趣的概念，那就是让时下流行的GPT聊天机器人来帮助进行行车判断，张均东秀出了一张询问ChatGPT遇到特定的道路状况该如何处理，ChatGPT就进行相关的判断的图片。

DriveGPT所应具备的四大特性。摄影：林宗辉

但事实上，中国的电动车产业早在今年初就已经往DriveGPT的技术路线前进，同样是使用针对交通状况判断优化的GPT来协助驾驶决策，改善自动驾驶体验。台湾因为缺乏汽车产业，相关的研究发展比较慢，资策会虽然提出相关概念，但没有展出实体，是比较可惜的地方。未来那智捷/鸿海合作的电动车上面就可能导入相关技术，如果获得市场肯定，那么相关技术的发展也将能够获得加速，弭平与中国自动驾驶技术之间的落差。

资策会的自动驾驶技术对台湾产业的影响

资策会在自动驾驶技术上的深度投资，对整个台湾车联网产业的智能升级具有长远影响。例如，台湾的车灯制造商已经开始参与研发适用于自动驾驶的车灯技术，这不仅提升了他们的技术实力，也为产业链的升级奠定了基础。同样，传感器和电子组件供货商也因提供自动驾驶所需的关键组件而得到发展机会。

更为关键的是，资策会与车企的技术合作，有望将自动驾驶技术应用于量产车型中，帮助车企在自动驾驶领域取得先发优势。未来，资策会也可能通过知识产权授权等方式，将其研发成果转化为业界的创新动力。

展望未来，资策会在自动驾驶技术研发的推动下，将促使台湾的车联网产业生态实现全面智能化升级，在全球智能出行市场中取得关键地位。此外，资策会的技术进步也将推动台湾朝向更智能、更高效的交通系统进发，逐步实现为公众带来更加便捷、安全的自动驾驶体验。

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