由Reed Exhibition主办的第10届汽车电子技术展「Automotive World 2018」，刚于2018年1月在东京落幕，观察AUTOMOTIVE WORLD 2018可发现，「光达」（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是汽车大厂及新创公司布局自动驾驶的重要技术，虽然目前LiDAR的效能与价格还未能达到普及的程度，但在2018年到2020年之间，较低价的LiDAR可望问世！

AUTOMOTIVE WORLD是由汽车技术相关的展会及高峰技术论坛组成，是亚洲规模最大的汽车技术博览会，主要涵盖了汽车电子技术、车联网技术、EV/HEV/FCV技术、汽车轻量化技术、汽车配件加工技术等重要领域，今年有来自世界各地超过2,500家的汽车整车厂商、汽车零件制造商参展，展览期间举办近350场研讨会，总参观人数达到11.5万人。值得注意的是，今年同时也举办了第一届「日本国际自动驾驶技术展」（1st Autonomous Driving Technology Expo），汇集最新的传感器、雷达、AI/半导体与测绘技术。

图一、AUTOMOTIVE WORLD 2018在今年1/17～1/19于东京举办。

图片来源：AUTOMOTIVE WORLD官方网站

图二、第一届日本国际自动驾驶技术展

图片来源：AUTOMOTIVE WORLD官方网站

LiDAR是自动驾驶的关键技术

台湾地区｢资策会｣产业情报研究所(MIC)资深产业分析师施雅茹表示，观察AUTOMOTIVE WORLD 2018可发现，LiDAR是新创公司布局自动驾驶的重要技术，但目前LiDAR的效能与价格，还无法达到多数车厂可接受的状态，但在2018年到2020年之间，较低价的LiDAR可望问世。

图三、未来两年智慧车发展重点

图片来源：光宝，MIC整理（2018年1月）

LiDAR技术成为各家厂商差异化重点

光达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）即光探测与测量，是一种结合雷射（(LASER)）、全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（Inertial Measurement Unit，简称IMU）三种技术的系统，LiDAR可透过光测量距离，比雷达更精确，成为自动驾驶汽车的关键技术，Google、百度、Uber等无人驾驶汽车研发团队都运用LiDAR作为传感器，结合图像识别等技术对路况进行判断。LiDAR最早的商业应用是在飞机上的机载雷射探测和测距系统，近几年则以无人车的应用最热门，主要的LiDAR厂商包括美国的Velodyne和Quanergy、德国IBEO，以及以色列Innoviz、加拿大LeddarTech和Phantom Intelligence，还有美国Aerostar和TriLumina等新创企业。而福斯（Volkswagen，VW）、日产（NISSAN）、丰田（TOYOTA）等传统的汽车厂商也纷纷开始采用LiDAR研发无人驾驶汽车，丰田公司甚至已自行研发一套LiDAR系统，其他公司的自动驾驶实验多数仍使用美国Velodyne的LiDAR。

台湾地区｢工研院｣产业经济与趋势研究中心(IEK)电子与系统研究组资深分析师范哲豪指出，在2018年美国消费性电子展（CES 2018）中，Velodyne展示多款固态Lidar，包括最近推出的VLS-128，拥有128个雷射信道和最佳的自主车辆感应技术，具备长距离、高分辨率和最宽环绕场的三重优势，能让自主车辆在低速城市环境下以高速行驶的传感器。此外还有固态LiDAR“Velodyne Velarray”，可实现一系列ADAS和自主应用的隐藏和低轮廓检测。外形小巧同时兼顾成本效益的Velarray，具有业界领先的3D视野。Velodyne并与法国高阶无人驾驶高级电动车厂商NAVYA合作，携手打造世界上第一辆无人自驾出租车。这辆配备10个LiDar、4个雷达和6个摄影机的“Autonom Cab”，将能够乘载6名乘客。

图四、Velodyne 与NAVYA合作的无人自驾出租车Autonom Cab。

图片来源：Velodyne，台湾地区｢工研院｣IEK(2018/01)

Innoviz推出两款固态LiDAR

以色列的Innoviz Technologies是LiDAR传感解决方案的领先供货商，截至去年11月，Innoviz已获得8,200万美元融资，投资方包括美国汽车零件制造德尔福汽车（Delphi Automotive PLC）、加拿大汽车零组件供应大厂麦格纳（Magna International）、360 Capital Partners、中国耀途资本、Naver、三星催化基金（Samsung Catalyst）及软银韩国风险投资公司（SoftBank Ventures Korea）。

Innoviz的LiDAR技术，采用的是该公司专有的系统，微电子机械系统（MEMS）和探测器设计，提供业界最准确、最长距离的自主车辆传感能力。而Innoviz旗下两款固态LiDAR InnovizPro与InnovizOne，分别将在2018年第一季和2019年上市。

图五、InnovizOne是公司的汽车级LiDAR设备，适用于3～5级自动驾驶，预计于2019年上市。

数据源：Innoviz, 台湾地区｢工研院｣IEK(2018/01)

LeddarTech將於2018年推出首批樣品

LeddarTech是加拿大LiDAR领先厂商，截至2017年9月，已获得来自德尔福、欧司朗（Osram）、玛涅蒂•玛瑞利（Magneti Marelli）以及IDT（Integrated Device Technology）等投资方总额高达1.01亿美元的C轮融资。

LeddarTech所研发的LiDAR控制芯片LeddarCore，可以从近13亿个样本和算术运算中，每秒生成高达24.5万个数字化波形（digitized waveforms），这些波形使用LeddarTech专有的信号处理算法进行演算，每秒可执行超过250亿次操作，藉此获得完整的LiDAR数据数据，实现最先进的ADAS和自动驾驶应用。LeddarCore LCA2已经被提名为CES 2018「汽车智能和自动驾驶技术」以及「嵌入式技术」两个项目的创新大奖，这款突破性的芯片，将是第一款能够实现LiDAR大规模量产的的3D固态LiDAR，能够满足汽车行业在成本、性能和可靠性方面的严格要求，最快能在2020年实现固态LiDAR的大规模商业化应用。LeddarTech目前正在研发LeddarCore LCA3，将于2018年推出首批样品。

图六、LiDAR控制芯片LeddarCore。

数据源：LeddarTech，台湾地区｢工研院｣IEK(2018/01)

除了LiDAR之外，HD/ 3D地图是2018年各国发展自动驾驶的另一项重要关键技术，软硬件厂商与政府间皆积极投入建构技术与合作伙伴，施雅茹预期，高精度地图是自动驾驶的成功要素，将成为未来两年的发展重点。

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