在探索无人机 (Unmanned Aerial Vehicle，UAV、Unmanned Aircraft System，UAS或是Drone)的专利地图之前，要先确认一下「无人机」的定义、和其应用领域。根据维基百科：「无人飞行载具广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。至于无人驾驶作战飞机则是具备类似攻击机的性能。」很明显的，维基百科对「无人机」的定义十分狭 隘。

无人机的历史很悠久，应用范围很广，但引起热烈讨论，以及带动产业热潮，应该是从餐饮业者开始计划用无人机运送披萨，以及电商巨头亚马逊申请无人机专利开始。到目前为止，无人机的应用可以大致分为监控、农业、卫星、传送运输、军事、娱乐（含摄／录像）等6大类。

从无人机的应用领域，我们可以进一步分析及定义每一项应用的核心技术，然后再以IPC分类来统计这些核心技术的专利数，那无人机专利地图即可大致完成。

表1. 無人機的應用領域及相對應之技術

从表1很明显看出，「控制」(Control)是无人机的核心技术，不管是在那一个领域的应用，「控制」都是必备的功能，因为如果无人机「失控」，那即使其他功能做得再好，也是无用武之地。其他像起飞及降落、结构改善等，也是无人机产品比较着重的技术领域。

专利数：中国中国内地压倒性优势

本报告利用Patentcloud的专利检索系统，来调查无人机目前在专利5大局、WIPO、台湾及印度的专利状况。首先在关键词的部分，我们设定了「UAV」、「UAS」、「Drone」、「无人飞行载具」及「无人机」；且为了得到更精准的结果，在搜索范围的部分，只限定在「专利名称」。

截至2016年4月14日为止，于专利5大局、WIPO、台湾及印度专利局共搜得无人机公告专利2,794篇，公开专利5,650篇。其中有一个很有趣的现象，是在公告专利中，新型专利的数量远超过发明专利的数量，多达2倍；但在公开专利中，情况却是相反，发明专利的数量大大超越新型专利，也是达2倍多。如果以发明专利18个月内会公开的规定来看，表示在2013~2014年间申请的无人机专利，大部分都是发明专利，反观 早期则是以新型专利居多。

图1. 公告专利类型 数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图2. 公开专利类型 数据源：Patentcloud，2016年4月15日

接下来，如果从年度来看无人机专利的数量，就不难发现不管是申请、公开或是公告，2015年都是一个高峰期。而且很明显的是，无人机专利在2012年之后才有明显成长，所以换句话说，这个产业也才刚形成几年，在专利上还有很多可以着墨的空间。（注：2013年11月，中国民用航空局（CAAC）正式颁布了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理；这对中国中国内地无人机市场的成长带来很大助力。）

图3. 无人机专利申请年度数量分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图4. 无人机专利公开年度数量分析 数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图5. 无人机专利公告年度数量分析 数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图6是各专利局无人机专利数量分析（含公告及公开），毫无疑问的，中国中国内地的SIPO一枝独秀，在5,650件专利中，占了4,294件，高达76%，至于排名第二的美国USPTO则只有325件，占5%。而排名第4的法国专利局之所以能有如此出色的表现，最主要是因为无人 机其中一名专利大户Parrot是法国公司，对专利量有很大的贡献。

图6. 各专利局无人机专利数量分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图7是从申请年度来看各专利局专利数量，但由于中国SIPO的专利数量成长相当迅速，比例过于悬殊，因此几乎看不到其他专利局的专利成长数，只看到中国中国内地一直在高速成长。就以2015年为例，中国SIPO无人机专利申请案共有1,833件，排名第二的WIPO才32 件，SIPO大大超前57倍。

图7. 申请年度与各专利局专利数量分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图8. 公开年度与各专利局专利数量分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

中国内地学研单位当领头羊

在专利权人的部分，领先的是中国内地的「北京航空航天大学」，共有253件 (含公开与公告)专利。接下来的就是中国内地的国家电网及法国Parrot。从图9可见，在前20大专利权人中，中国中国内地就占了19名，而唯一能掺一脚的就是1994年成立的法国公司Parrot。Parrot是一家高科技消费电子公司，除了生产无人机外，还生产耳机及车载系统，而无人机部分则是娱乐跟专业用 途的机种都兼具。

图9. 前二十大专利权人无人机专利数量分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

专利地图重头戏 － 技术领域

当然，了解竞争对手手上有多少专利并没有很大的价值，比较重要的是要了解竞争对手握有的是那一些领域的专利。图10及图11是以IPC分类来统计专利数量，图10是含公开及公告专利；而图11则仅为公告专利。从两份图表之数据看来，专利技术领域最密集的就是B64的「飞行器、航空及太空航行」，分别占公开及公告专利的47.53%及42.88%。其次就是G05的「控制、调节」(13.24%及18.5%)及G01 的「测量」(10.59%及12.65%)。

其中在B64的大类中，B64C (飞机；直升飞机)、B64D (用于与飞机配合或装至飞机上之设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置之配置或安装) 及B64F (地面设施或航空母舰甲板设施) 占比例较高。

至于在G05的部分，则是G05D（非电变量之控制或调节系统）及G05B（一般的控制或调节系统及其功能单元；用于系统或单元之监视或测试装置）成兵家必争之地，特别是G5D 1/10 (三维之位置或航向的同时控制)。

最后在G01的部分，G01C (测量距离、水平或方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量或影像测量) 的项目占比最高。

图10. 以IPC分类之无人机专利数量分析（含公开及公告专利）

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图11. 以IPC分类之无人机专利数量分析（公告专利）

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

图12可以更清楚看出前五大无人机专利分布情况，就2015年之统计显示，前5大专利技术分别是B64D 1/18 (透过喷射，例如喷洒杀虫剂)：114件、B64C 27/08 （有两个或多个旋翼者）：166件、B64D 47/08 (有两个或多个旋翼者)：102件、G05D 1/10 (三维之位置或航向的同时控制)：219件、B64C 39/02 (以特殊用途为特点者)：138件。

图12. 申请年度与各国际分类号专利数量之差异分析

最后，我们从IPC国际专利分类，探讨在无人机专利领域中，主要参与者之专利技术领域（图13）。首先从最热门的G05D 1/10 (三维之位置或航向的同时控制)，包括北京航空航天大学(36件)、南京航空航天大学（11件）、国家电网(20件)、中国航天空气动力技术研究院均有在 这方面着墨 (7件)。值得一提的是，法国大厂Parrot的专利布局似乎与中国内地大厂的技术领域有比较大的差异。 像Parrot在G05D 1/10并没有什么申请专利，反而是在G05D 1/08 (姿态之控制，即摇摆、俯仰角或偏航角之控制)有17件、G05D 1/00 (陆地、水上、空中或宇宙中之运载工具的位置，路程、高度或姿态之控制，如自动驾驶仪)有13件、B64C 39/02 (以特殊用途为特点者)有26件、B64C 27/08（有两个或多个旋翼者）有14件及G08C 17/02（使用无线电线路）有16件。

图13. IPC与各专利权人专利数量之分析

数据源：Patentcloud，2016年4月15日

表2. 较热门之无人机专利技术领域 (2016/4/19)

值得注意的领域

文章一开始就提过，「续航力」及「通讯」都应该属于无人机核心技术的一部分，然而，就搜寻及统计的结果，这两类技术的专利布局目前仍有不少发挥的空间，有兴趣涉足无人机市场的厂商，应可考虑朝这些方向抢先专利布局。