忙碌了一天回到家，發現智慧型掃地機器人已經幫你把地板吸得乾乾淨淨，而機器人也乖乖的躺在角落自行充電，等待明天固定時間的清掃工作。終於不用再拖著疲累的身軀掃地拖地！然而，總是在清理吸塵人的集塵袋時弄得灰頭土臉嗎？不用，多氣旋、高離心力設計讓你免除這困擾。這年頭，吸塵器的設計愈來愈貼心了。 |
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科技始終來自於人性，現代人生活忙碌，回到家常常已經累得沒力氣做家事，因此智慧型機器人吸塵器一再推陳出新，幫忙碌的現代人分擔家務。吸塵器的設計也愈來愈科技化，智能偵測障礙物自動迴避、預約定時、防跌落、免集塵袋等設計，以美國 iRobot 公司為例，在美國專利局或正的專利便有 156 項專利，Dyson 更是高達 354 項專利！ Dyson 在九月狀告 Samsung 侵犯其機器人吸塵器專利，創辦人 Dyson 更痛罵 Samsung 為「自私的竊賊」(Cynical rip-off)，無獨有偶也在九月初， iRobot 在德國獲得對深圳銀星公司的初步禁止令，因為德國杜塞爾多夫法院初步認定深圳銀星的掃地機器人型號XR210, M-H688 and M-788侵犯了 iRobot 的 4 項專利，機器人吸塵器的專利戰正大肆開打。
吸塵器的熱賣也從實體店面延伸至電子商務平台，電商數據分析平台 EagleEye 的資料顯示，吸塵器的排行榜（圖一），前三名分別為 Dyson、iRobot 及 Electrolux，日系品牌日立等也都榜上有名，台灣品牌僅趴趴走上榜。
圖一、吸塵器的搜尋排行
資料來源：EagleEye
障礙物偵測 iRobot 夾角感應
美國iRobot公司的吸塵器產品iRobot Roomba系列產品可三段式清掃，具有雙刷頭、三角邊刷設計，智能偵測可感應到灰塵特別髒的區域，加強來回清掃，自動偵測懸空功能可防跌落，清潔過程中如遇電量不足，自動返回充電座等功能。主要專利落於 iAdapt 智慧化清掃系統，智慧化AI軟體是由Common Lisp編寫而成，硬體則由底部灰塵偵測器和內部的落差感測器、毛刷、膠刷、邊刷測速系統及 Roomba 前方的紅外線探測器等組成。每秒 60 次的轉動速度來計算週邊障礙物的情況，根據計算結果決定清掃動作，如折返、螺旋、圍繞、貼邊、轉圈等等。而 iRobot 感測器系統的運作原理（圖二），則決定了感知障礙物存在並迴避的功能，由發射器發射光束，碰到障礙物之後反射而得知障礙物的存在。
圖二、iRobot 障礙物感測器的運作原理及 iRobot Roomba 780
 
圖片來源：USPTO、iRobot
多氣旋、離心力設計 Dyson 號稱吸力永不減弱
不同於強調障礙偵測功能，Dyson 的核心氣旋技術從單氣旋（專利於 2000 年到期），進展到多氣旋（圖三），吸塵器主機圓胖的機體便是關鍵，透過中央球形機身移動，擁有上下雙層圓錐氣旋管（2 Tier Radial cyclones），可製造出 36 萬 G 的強大離心力。運作原理在於圓錐氣旋愈多愈小，圓錐內空氣流動的速度就愈快，離心力也就愈強，因此具有特殊的集塵效果。無纏結氣控毛刷吸頭（Tangle-free Turbine tool）是以 2 個平行運轉的毛刷圓盤組成，毛髮不纏結，可直接清理寵物毛髮。
圖三、Dyson 專利8011062 氣旋運作原理 及 Dyson DC46 吸塵器
 
資料來源：USPTO、Dyson
iRobot 及 Dyson 在吸塵器設計各有千秋，兩家大廠為了避免核心技術被抄襲，早已將專利作為技術交叉許可、交互授權的籌碼，而今 iRobot 取得對中國深圳銀星的禁止令，在德國進行抗告； Dyson 則大舉狀告韓國三星抄襲。兩家不約而同狀告其他大廠剽竊其技術與專利，訴訟結果讓人拭目以待。
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